建图简单，但是机器人还涉及：
复杂地形的路线规划，快速确定自身在地图上的位置
规避各种障碍物，各种突发情况的脱困，
家具发生变化后地图如何更新



【 在 USSRCCCP 的大作中提到: 】
: 现在建图算法都是公开的了
: 开源
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