要完美避障，就得堆硬件，参考智能驾驶
什么摄像头雷达补光灯能上的都上，再加上软件开发，为了提升那最后的10^%“成本不知道高哪里去了。上面的东西要是欠缺一点，那就变成人工智障。
J3的避障连智障都算不上，就是一个简单规则顺时针绕行，这在我家不是问题，因此可以接受
【 在 frosen 的大作中提到: 】
: 避障没任何吸引力避开了一些东西必然会导致错误的避开一些你不想避开的比如家具脚或者狭窄缝隙算法不可能完美 ...
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