十字轮辅助呗。

人类所能做出的各种运动形式，从工程实际上说，都是依赖高度发达的神经传导系统的。

实际制造机器人，应该不会选择用两条下肢作为支撑和行进机构，然后再去配各种平衡协调系统的方案。
【 在 cosun 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 我认为洗碗机和洗衣机都可能淘汰，变成机器人手洗
: 发信站: 水木社区 (Wed May 28 16:25:08 2025), 站内
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: 复式楼梯怎么办呢？二楼再买一个？
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: 【 在 nf 的大作中提到: 】
: : 人类的形态是进化来的，不是优化来的。
: : 做家务真的未必非要人形。不过我也没仔细研究过。
: : 首先轮子比腿脚要好实现吧。其次机械臂四个应该比两个更灵活吧？
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 36.112.101.*]
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