我家的米家一代，8年前买的机器了，从来都不会发呆啊。

不过它的悬崖传感器倒是时不时的产生麻烦。我家大门口和卫生间门口都放了地垫，机器人有时候上去之后会误判是悬崖然后被困在垫子上出不来，我用双面胶把传感器贴上这个问题有所改善但也不是100%避免。但这不算是路径规划的问题。
【 在 yymtnt 的大作中提到: 】
: 路线和避障，一直是我的痛点，买的扫地机总会发呆，或者卡住，并不能实现真正的全自动。
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: 【 在 brick 的大作中提到: 】
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--来自微微水木3.5.17
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