比如zigbee。 HA只要和ZHA交互就可以调用zigbee网关来控制其他zigbee设备了。
其他方式还包括API，本地的或者厂家的云。或者直接调用设备本身的接口。

Home Assistant
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ZHA Integration (Python)
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zigpy（Zigbee Host 协议栈）
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radio library（适配 nRF / TI / Silicon Labs / ConBee 等设备）
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Zigbee 协调器硬件

【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 版上用过HA来说说，它是怎么实现跨品牌互联互通的？是不是各家设备都遵循统一的协议数据包？
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