沉是做工好的结果
而且越沉轮子抓地力越好扭矩越大，翻越障碍能力越强

irobot在我家各种奇怪垫子和过门条上翻越自如，正着上斜着上都能handle成天哐当哐当碾压任何东西的架势（缺点是撞上家具好心疼的感觉）

石头t7就是轮子摩擦力小扭矩小，对于垫子和过门条就是正着能上侧着就挂（这还是不装拖布的时候）好在可以软件设禁区规避大部分问题
【 在 cokebear 的大作中提到: 】
: 不拖地搞那么沉没必要的，小米1我就觉得太沉了，对续航也有影响。
: 【 在 frosen 的大作中提到: 】
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