我估计是你沙发刚好十厘米，结构光测到选择没进去？出来估计也是这个原因。感觉为了防卡住参数设得偏保守。其实机器高度好像只有9.6
【 在 ghumanb 的大作中提到: 】
: 没有位移。
: 第一次构建地图没啥问题。但是沙发底下它没进去清扫。
: 然后我自定义区域让他去沙发底下，他在里边就出不来了。。。。。
: ...................
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修改:wangstone FROM 101.86.20.*
FROM 101.86.20.*