没有。目前所有视觉系避障都只能感知测距避开
不能贴着外表面曲线运行。
各家算法能力不同体现在对复杂物体，纹理简单物体的识别上
结构光不识别是什么东西，只是感知表面曲线，精确沿曲线运动


【 在 ilovecpp 的大作中提到: 】
: 这个单目在避障方面是否强于结构光？
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