楼主，站在一个男人的角度，我完全理解你，想兼顾到各方又不能两全。不要受评论干扰，很多人没有这个经历和感悟，有些是立场不同。离婚最伤害的是孩子，这个是客观也避免不了的，只有去坦然接受它，我们尽可能的尽到父亲的责任，让孩子有归属感，对孩子也无需隐瞒，两个男人之间总是好沟通的，同时引导孩子也理解妈妈。你现在的妻子做的也比较到位了，这个世界没有圣母，她不干涉你出钱出时间，已经难得可贵，他们之间少接触也不一定是坏事。我觉得可行的办法是在小区再租一套房子，爷爷奶奶住，儿子接来了你带着儿子一起和爷爷奶奶住，这样老人有空间更自在，儿子来了也可以兼顾，慢慢再做现任妻子的工作看是否可以一起吃饭等适当的接触。总之，不要背负太多心理包袱，做自己应该做的，一切都是最好的安排。
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