请教下mpu6050的一个问题

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主题:请教下mpu6050的一个问题
2楼|kuangjing|2021-02-20 16:22:45|展开
这个不是欧拉角，这是原始的xyz轴输出的adc值，根据你陀螺仪选择的量程，如果是±1000deg/s，你用16位ad读到的数据是0x0064，那这个轴的角速度就是0x64/32767*1000，角速度有正负
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5楼|kuangjing|2021-02-21 07:22:02|展开
找它的产品手册，里面有配置量程的寄存器FSL
【在 scanworld 的大作中提到: 】
: 感谢回复再请教一下这个量程是芯片的基本参数吗还是程序中可以选择的
: github上有人计算运动学的时候用了类似的数据如果gyro[2]是z轴的一个数据 *Gyro_K是不是就是角速度了
: 那运动学里加不加这个没有实际意义的感觉
: ...................
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