换单片机。明显你选的这个单片机太弱了，不适合这个场景
【 在 feiy 的大作中提到: 】
: 单片机中断和外部单线程大循环都可能去修改一个全局双向链表。
: 按照目前的设计架构和实时性需要，中断里的修改链表的操作，必须放置在中断里执行
: 。
: ...................
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