一般说来，ST、NXP 等出品的单片机里的 CAN 模块
都有自动重发的功能。CAN 总线上采用 ALOHA 调度方式，
其实就是不调度、谁抢先谁先发。

【 在 elephant (elephant) 的大作中提到: 】
: 标  题: can总线上挂了30+个节点，一起发包，然后bus off了
: 发信站: 水木社区 (Wed Sep 22 12:06:40 2021), 站内
:
: 有人说，canbus上多个节点发包时，要尽量错开。。。
: 真的吗?
: 如果这样，也太挫了。
: --
:
: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 221.231.169.*]
--
FROM 111.196.247.*

一起发的CAN ID一样？
否则有优先级啊
【 在 elephant (elephant) 的大作中提到: 】
: 有人说，canbus上多个节点发包时，要尽量错开。。。
: 真的吗?
: 如果这样，也太挫了。
: ...................
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FROM 117.135.88.*

标识号小的更优先。

【 在 laziogo (伤心求是鸟) 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: can总线上挂了30+个节点，一起发包，然后bus off了
: 发信站: 水木社区 (Fri Sep 24 22:24:29 2021), 站内
:
: 一起发的CAN ID一样？
: 否则有优先级啊
: 【 在 elephant (elephant) 的大作中提到: 】
: : 有人说，canbus上多个节点发包时，要尽量错开。。。
: : 真的吗?
: : 如果这样，也太挫了。
: : ...................
:
: --
:
: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 117.135.88.*]
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FROM 111.196.241.*

终端电阻不能少。125k以上没有终端电阻几乎不能用。


【 在 elephant (elephant) 的大作中提到: 】
: 能具体指导一下吗？
: 这个东西如何确认呢？
: 我们目前都是短距离，终端电阻暂时没用。
: ...................
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FROM 36.45.171.*

刚才做了两个修改，现在20个节点居然一个错包都没有了。一是把stm32的can采样点从0.75改到0.875，一是末端节点加终端电阻。
明天确认下哪个是主要原因？
- 来自 水木社区APP v3.4.0
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 终端电阻不能少。125k以上没有终端电阻几乎不能用。
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FROM 49.78.211.*