- 主题:can总线的终端电阻所在节点故障怎么自动恢复？
can网络的最远节点必须使用终端电阻，那么有个问题：
如果终端电阻所在设备故障（例如硬件故障或者掉电），那么整个can网络将会瘫痪，
必须在新的最远端设备上启用终端电阻才可以。
这样不利于维护，有没有什么比较好的方案，可以让can总线终端电阻所在节点故障的话，整个can网络能自动恢复？
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请教两个问题：
1）我们现在的can 速率是500kbps，但是实际上远远不需要这么高速率，如果降速，例如降低到50kbps甚至更低，那我理解就是低速can了，是不是就不需要终端电阻了？但是看到有种说法是低速can是开环结构，末端需要加2.2k欧电阻？
2）如果不降低速率，我们有个想法是在can主控节点设备上，内部通过电容（硬件同事说的，我不懂）或者延长线方式“人为构造”一个最远端节点，将最远端节点和主控节点放在一个硬件设备中，这样就将故障点收敛到主控里面了，这样是否可以？ 另外这样的话，人为构造的终端电阻，需要新增一个can芯片（can控制器）和其配合工作吗？
【 在 ECUCoder 的大作中提到: 】
: 终端电阻所在的设备一般都是关键设备，也就是说这个关键设备如果不工作的话总线也就没有必要工作了。
: 如果都是相同等级设备的话，不要把终端电阻放在设备里面，在总线的两个最远端各专门配置一个终端电阻。
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很低的速度也要终端电阻吗？
我们节点数目差不多要100个。。。
【 在 Davidsmth 的大作中提到: 】
: 降速也是需要终端电阻的；
: 如果网络节点很少，只在一端加60欧姆终端电阻也是可以的；
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因为远端终端电阻的重要性，我们想把远端终端电阻和can主节点集成到同一个设备中（将网络故障点缩减，便于维护和部署），
有什么办法吗？
例如最简单粗暴的方法：在主节点设备中绕一根足够长的线，部署个can节点+终端电阻。。。
【 在 ECUCoder 的大作中提到: 】
: 低速CAN有专门的物理层规格（需要专门的收发器），不是把高速CAN的波特率降低一些就叫低速CAN了。
: 降低波特率还是需要终端电阻的，降低波特率可以增加有效通信距离。
: 你说的第2点我没有看懂。
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