程序的功能很简单，FPGA每20ms产生一个中断，ARM端内核收到中断后，会向程序发出一个信号，程序的信号处理函数就会将一段mmap后的内存中的数据通过网口发出去，每次的数据量大概有30K。收发数据是新的线程，主线程保持阻塞在accept处。
目前的问题是，程序在运行一段时间后，会死机，但是进程还在，表现为网口的收发功能异常。下面的？？就是gdb直接显示的字符。
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正常运行时，用gdb看到的信息为：
(gdb) info thread
  Id   Target Id         Frame
* 1    Thread 1319.1319 "zynq_cosw." 0xb6ebda2c in accept () from target:/lib/libpthread.so.0
  2    Thread 1319.1320 "zynq_cosw." 0xb6eb9a2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  3    Thread 1319.1321 "zynq_cosw." 0xb6eb9a2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  4    Thread 1319.1322 "zynq_cosw." 0xb6eb9a2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  5    Thread 1319.1323 "zynq_cosw." 0xb6eb9a2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  6    Thread 1319.1324 "zynq_cosw." 0xb6eb9a2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  7    Thread 1319.1325 "zynq_cosw." 0xb6eb9a2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  8    Thread 1319.1326 "zynq_cosw." 0xb6ebdbac in recv () from target:/lib/libpthread.so.0
  9    Thread 1319.1327 "zynq_cosw." 0xb6eb9a2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
(gdb) thread 1
[Switching to thread 1 (Thread 1319.1319)]
#0  0xb6ebda2c in accept () from target:/lib/libpthread.so.0
(gdb) bt
#0  0xb6ebda2c in accept () from target:/lib/libpthread.so.0
#1  0x0001165c in launchSocketServer () at ../src/mts_socket.c:177
#2  0x00015854 in main () at ../src/zynq_cosw.c:134
(gdb)
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但是出错时，gdb捕获的信息为：
(gdb) info thread
  Id   Target Id         Frame
* 1    Thread 1255.1255 "zynq_cosw." 0xb6da2b80 in ?? () from target:/lib/libc.so.6
  2    Thread 1255.1256 "zynq_cosw." 0xb6ebea2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  3    Thread 1255.1257 "zynq_cosw." 0xb6ebea2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  4    Thread 1255.1258 "zynq_cosw." 0xb6ebea2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  5    Thread 1255.1259 "zynq_cosw." 0xb6ebea2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  6    Thread 1255.1260 "zynq_cosw." 0xb6ebea2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  7    Thread 1255.1261 "zynq_cosw." 0xb6ebea2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
  8    Thread 1255.1262 "zynq_cosw." 0xb6ec2bac in recv () from target:/lib/libpthread.so.0
  9    Thread 1255.1263 "zynq_cosw." 0xb6ebea2c in pthread_cond_wait () from target:/lib/libpthread.so.0
(gdb) thread 1
[Switching to thread 1 (Thread 1255.1255)]
#0  0xb6da2b80 in ?? () from target:/lib/libc.so.6
(gdb) bt
#0  0xb6da2b80 in ?? () from target:/lib/libc.so.6
#1  0x00000002 in ?? ()
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)
(gdb) print $pc
$1 = (void (*)()) 0xb6da2b80
(gdb) disassemble 0xb6da2b70,0xb6da2b90
Dump of assembler code from 0xb6da2b70 to 0xb6da2b90:
   0xb6da2b70:    popeq    {r7, pc}
   0xb6da2b74:    mov    r2, #2
   0xb6da2b78:    mov    r3, #0
   0xb6da2b7c:    mov    r7, #240    ; 0xf0
=> 0xb6da2b80:    svc    0x00000000
   0xb6da2b84:    b    0xb6da2b50
   0xb6da2b88:    mrc    15, 0, r1, cr13, cr0, {3}
   0xb6da2b8c:    ldr    r0, [r1, #-1084]    ; 0xfffffbc4
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主线程为什么会执行到svc去呢？没有新的网络连接，和信号有关系吗？
出现的概率也不稳定，有时候运行一天都不出现，有时候运行2个小时就会出现。
麻烦各位帮忙指导看下是什么原因？或者有没有解决的思路呢？程序中的malloc/free函数全部替换为静态的存储了，还是会这样。。。谢啦。
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FROM 111.183.49.*

改成500ms，也会出现这个现象。而且是挂机几个小时才出问题……
【 在 jiu 的大作中提到: 】
: 中断太频繁了吧？网口响应不过来？
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FROM 171.113.51.*

有道理，我去试试。
【 在 Rome888 的大作中提到: 】
: 你可以先确定一下是中断引起的，还是以太网这端引起的
: 方法也简单，把外部20ms中断，改为内部定时器产生触发，然后在看会不会出现问题，如果还出问题，那就与中断无关了
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FROM 111.181.60.*

主线程阻塞在accept，其他线程也都在正常工作，并没有线程退出。主线程收到连接创建新的套接字后，作为参数传递给其他线程的，所以应该不存在这个问题吧。
【 在 pauljoe 的大作中提到: 】
: socket最常见的问题是关闭线程前没先关闭socket
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FROM 111.183.50.*

测试内部产生数据了吗
【 在 sxmman 的大作中提到: 】
: 主线程阻塞在accept，其他线程也都在正常工作，并没有线程退出。主线程收到连接创建新的套接字后，作为参数传递给其他线程的，所以应该不存在这个问题吧。  
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发自「今日水木 on TAS-AL00」
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FROM 221.223.96.*