- 主题:freertos怎么实现500ms调度一次某个任务？
例如从这个任务这次开始执行，到下次开始执行间隔500ms
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用vtaskdelay吗，但那样只是挂起500ms，并不包括任务执行的时间在内
【 在 donkeymoto 的大作中提到: 】
: sleep一下不就行了
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应该是可以
【 在 laziogo 的大作中提到: 】
: vTaskDelayUntil
: 这个可以么
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