- 主题:有谁介绍一下RTOS编程的精髓
现在用新的mcu就不需要考虑实不实时的问题，力大砖飞，用典型的160Mhz risc-v想不实时都很难。
实时只是一个相对概念，高并发的用FPGA就不讨论了，用mcu的话，100us以内我都认为是实时的。对于现在mcu主频来说太轻易了。
用FreeRTOS就行了，因为现在mcu主频太高了，基本上程序瞎写也不会慢，不需要做什么优化。
【 在 Qlala 的大作中提到: 】
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: 1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
: 2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
: 3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何
#发自zSMTH@LYA-AL00
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FROM 113.70.182.*
要看是什么ARM核，如果是M核和R核的多核，可以在RTOS里指定线程使用哪个核心，你一个程序又不是每个任务都要求高实时性，把要求高实时的任务定高优先级，合理分配到其中1个核上跑就行了。
四核以上的MCU一般用的是A核，A核是超标量处理器架构了，包括了指令多发射，乱序执行，分支预测和CACHE的命中率问题，架构上就不是实时的。CPU单元是在CACHE里随机抽几条指令来执行，但指令用到的数据又不一定在CACHE里，一但D-CACHE没命中，主内存又跑在异步上，那数据就可能要等上二十几个周期，所以A核跑实时程序要看1% LOW和0.1% LOW。但还是那句话，力大砖飞，只要A核和内存的频率够高，就算CACHE没命中，等上50个周期，0.1% LOW照样能在100us里跑出来，那也是实时的。
ARM为了处理低频MCU力不够大的问题，设计了TCM，可以把实时性要求高的任务放到TCM里跑，其它低实时性的放CACHE里跑，或者大小核架构，一个A核带一个M核。
你要是在13代酷睿上跑linux，8核5GHz，根本不用考虑实时性，怎么跑都是实性的。
【 在 Qlala 的大作中提到: 】
: 多核并行效果如何
: 双核四核arm 貌似很普及了
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FROM 14.223.163.*
采样和主题是同一个问题？
【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 哦？那你精准采样试试力大砖飞？
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采样需CPU参与吗？你用旧MCU中断信号单点采样，完全是因为内存不够，我力大砖飞可以连续采样，传感器采样，经过ADC后的采样数据是DMA直接全部搬到内存缓冲里，cpu足够快甚至可以处理所有的采样信号。用RISC架构只是处理数据滞后，连续采样的时间精度比中断信号采样高得多。
【 在 teleheart 的大作中提到: 】
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: 精准采样要求时间精度高，大力飞砖不一定赶得上那个时间点
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: 【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: : 采样和主题是同一个问题？
#发自zSMTH@LYA-AL00
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