1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何
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嗯 力大砖飞

【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 要看是什么ARM核，如果是M核和R核的多核，可以在RTOS里指定线程使用哪个核心，你一个程序又不是每个任务都要求高实时性，把要求高实时的任务定高优先级，合理分配到其中1个核上跑就行了。
: 四核以上的MCU一般用的是A核，A核是超标量处理器架构了，包括了指令多发射，乱序执行，分支预测和CACHE的命中率问题，架构上就不是实时的。CPU单元是在CACHE里随机抽几条指令来执行，但指令用到的数据又不一定在CACHE里，一但D-CACHE没命中，主内存又跑在异步上，那数据就可能要等上二十几个周期，所以A核跑实时程序要看1% LOW和0.1% LOW。但还是那句话，力大砖飞，只要A核和内存的频率够高，就算CACHE没命中，等上50个周期，0.1% LOW照样能在100us里跑出来，那也是实时的。
: ARM为了处理低频MCU力不够大的问题，设计了TCM，可以把实时性要求高的任务放到TCM里跑，其它低实时性的放CACHE里跑，或者大小核架构，一个A核带一个M核。
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