- 主题:有谁介绍一下RTOS编程的精髓
哦？那你精准采样试试力大砖飞？
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 现在用新的mcu就不需要考虑实不实时的问题，力大砖飞，用典型的160Mhz risc-v想不实时都很难。
: 实时只是一个相对概念，高并发的用FPGA就不讨论了，用mcu的话，100us以内我都认为是实时的。对于现在mcu主频来说太轻易了。
: 用FreeRTOS就行了，因为现在mcu主频太高了，基本上程序瞎写也不会慢，不需要做什么优化。
: ...................
--
FROM 180.116.131.*
有意义的，比如你用MCU做TCP/IP通讯和CAN，485等，硬件是能中断，但是来了一个通讯请求，如果你正在通讯又来了一个通讯请求，第一个通讯又不能挂起的时候，就必须用软中断
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 都用硬件中断了，搞消息机制这种软件中断就没意义了。
:
--
FROM 180.116.131.*
对，多任务必须，但是其实力大砖飞也行，比如你的系统最多要处理10种任务，普通一个M0，3个硬中断，再利用软中断可以了，你可以力气大一点，买个H7回来，直接10个硬中断，随便造
【 在 DraculaW 的大作中提到: 】
:
: 你多任务又要实时 不就得软硬中断加优先级加消息机制么
--
FROM 180.116.131.*
简单的并行其实MCU是可以实现的，但是必须是简单任务，比如利用DMA并行处理数据，然后主程序再一起处理一下，可以算半个并行了
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 我理解是并行要么用硬件实现，像fpga、gpu这种。
: 否则，在串行CPU上软件实现的并行多线程，其实不是并行。
: 其实实时系统用并行还是串行实现不是重点，能满足响应时间要求就行。
: ...................
--
FROM 180.116.131.*
对，排队等着
但是这个和RTOS的复杂程度有关系
简单的OS，不支持优先级抢占，只能时间片轮转，只能给任务排队，一个任务执行一定时间就切换处理下一个任务，除了保护任务现场没有其他功能也是有的，比如51下的某个tiny操作系统
然后复杂度上去，同样上文的操作系统，full版本，可以抢占
再到STM32里面，uCOS，现在火的FREERTOS，其实你撸完FREERTOS的代码，自己也能写一个，理解功能就可以了
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 这样的软中断是不是相当于让软中断排队等着？
:
--
FROM 180.116.131.*