确保在要求的周期内 程序被调用 这就是核心 咋实现 那就是具体情况具体分析了
【 在 Qlala 的大作中提到: 】
: 1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？  
: 2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景  
: 3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何  
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发自「今日水木 on iPhone 11 Pro Max」
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