【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 我理解是并行要么用硬件实现，像fpga、gpu这种。
: 否则，在串行CPU上软件实现的并行多线程，其实不是并行。
: 其实实时系统用并行还是串行实现不是重点，能满足响应时间要求就行。
: ........
1、否则，在串行CPU上软件实现的并行多线程，其实不是并行。
是的，实际就是任务的不断切换，我记得M3内核原理这地方有图有真相有详解讲的好，这地方主要有两个调度算法，任务的调度算法和任务优先级的调度算法，不同操作系统选择的调度方法不一，如时间优先，但是切换的过频繁，效率低，我记得这地方涉及到好多算法，总之是各有利弊，

2、其实实时系统用并行还是串行实现不是重点，能满足响应时间要求就行。
我理解真正实现并行的话就多核了，FPGA没接触过，还有上面提到的那个芯片，介绍说没有延时的话，又不是多核，不理解硬件咋实现。不是串行能否满足响应时间要求就行，前面几楼有提过，讲的挺好
实际项目中可能既要扣成本，又要性能，所以往往比较难以选型，也是对具体项目而言，如果是在普通消费类的，这类产品走量，如果能省5毛，那一百万的量，省的钱也不少，如果是工业设备，一台几万到几十万，量小但是价格大，但是对稳定性要求极高，芯片成本一般影响不大，我记得当时做过一个工业网卡，卖价几千，量有几万吧，配套大型设备卖的，
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