实时的概念不是快，而是在截止时间之前能完成，更类似确定性。rtos要是小事儿随便搞搞，要是系统规模大的话，对资源、优先级、任务划分、任务同步和互斥、中断优先级的规划和嵌套等等都需要考虑。
--
FROM 154.214.4.*