请问激光雷达建图最低需要什么系统就行了？

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主题:请问激光雷达建图最低需要什么系统就行了？
1楼|zmud|2024-08-07 19:31:08|展开
你是实时跑图，还是数据拿回来建模

我当时用 livox avia的雷达+工业相机做激光雷达可视建模，用了一个小米的老笔记本，跑着也挺快，数据量不大。我是先跑数据后建模。

【在 haopaidalan 的大作中提到: 】
: 树莓派应该就够了吧？还有哪些性价比比树莓派更高的系统平台吗？多谢了
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4楼|zmud|2024-08-08 10:38:01|展开
我当时准备用全志的处理器，初步评估是可以的。

做的手持激光测绘设备，带相机可视贴图的那种。不过后来项目下马了，仅仅是用笔记本把东西跑通，还没来得及往下位机设备移植，所以具体的算力性能这些就没有实测。

【在 haopaidalan 的大作中提到: 】
: 如果实时跑图，树莓派够吗？是想把产品做的比较小，使用笔记本估计不成了，得自己做一个嵌入式系统，现在在确认硬件选型
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