算指令时钟数也太扯，调整tick就行
【 在 Mikov 的大作中提到: 】
: 所谓rtos, 更侧重的是os而不是rt.
: rtos都有一个系统tick, 这个系统tick通常是1ms, 如果你用1ms的tick, 那么这个系统里的任何动作, 都做不到比1ms更精细, 上下文切换也要时间, 几个任务切换几次, 延迟就大了.
: 如果你要非常实时, 那就不要用任何os. 裸机汇编, 对着指令算时钟数吧, 这一定是最实时的.
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