不懂 RTOS 就不要胡扯。FreeRTOS 是抢占式多任务系统，属于典型的强实时操作系统。。。

怎么可能“任何动作, 都做不到比1ms更精细”。

“抢占式多任务”决定了只要一个任务达到了运行条件就一定会被调度执行，这个过程与 tick 无关。即使是定时任务也可以用系统中的其他定时中断发送信号量的方式触发，精度也可以比1ms 高。


【 在 Mikov 的大作中提到: 】
: 所谓rtos, 更侧重的是os而不是rt.
: rtos都有一个系统tick, 这个系统tick通常是1ms, 如果你用1ms的tick, 那么这个系统里的任何动作, 都做不到比1ms更精细, 上下文切换也要时间, 几个任务切换几次, 延迟就大了.
: 如果你要非常实时, 那就不要用任何os. 裸机汇编, 对着指令算时钟数吧, 这一定是最实时的.
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这里你理解的还是错的。业务处理是否实时与它是否放到中断里是没关系的。正常情况下，业务处理都是放到线程中的。中断只是触发线程调度的一种方式。

以串口中断为例，串口中断里通过信号量等方式将对应的线程状态转换成可执行态。中断结束后会触发一次线程调度。只要串口线程优先级够高就一定会被立刻调度为运行态。这个线程调度是和tick无关的。


【 在 Mikov 的大作中提到: 】
: 多谢指教, rtos用的比较肤浅, 中断一般用于接数据, 业务处理很少放中断里, 所以留下这个印象. 误导的帖子已经删了.
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