就算是10ms一个tick也不影响你串口数据的及时响应，有信号量、消息等等

愿意放进中断程序也行，一锅烩，只是完全没有必要

说上下文切换耗时的，如果那点时间都会影响到通讯，就不是rtos的锅
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FROM 211.157.135.*

退出中断时会rtos会检查pending状态的任务，满足条件的立即就绪，而不是只会回到进中断前的任务

tick只对sleep有效，因为这个是在tick中断中处理任务状态

除非通讯对时序要求非常高，不然完全不用考虑rtos带来的时差
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FROM 119.123.63.*