良心办法 搞定了 先手动转了几次 发现脉冲与转动的速度有影响 转了几次得到了一个大致的数据
然后用了一个较小的速度值观察位置 猜了猜减速比确定了

【 在 xf 的大作中提到: 】
: 电机能手动盘一圈吗？不行把编码器拆下来转一圈
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