减速电机存在这个问题吗：就是转的快的时候和转的慢的时候转一圈输出的脉冲不一样
还是说这是编码器的问题

【 在 zhbzhang 的大作中提到: 】
: 提供个思路。
: 直接看编码器型号，网上一搜。齐活。
: - 来自「最水木 for iPhone 7」
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