请教两个问题：
1）我们现在的can 速率是500kbps，但是实际上远远不需要这么高速率，如果降速，例如降低到50kbps甚至更低，那我理解就是低速can了，是不是就不需要终端电阻了？但是看到有种说法是低速can是开环结构，末端需要加2.2k欧电阻？
2）如果不降低速率，我们有个想法是在can主控节点设备上，内部通过电容（硬件同事说的，我不懂）或者延长线方式“人为构造”一个最远端节点，将最远端节点和主控节点放在一个硬件设备中，这样就将故障点收敛到主控里面了，这样是否可以？  另外这样的话，人为构造的终端电阻，需要新增一个can芯片（can控制器）和其配合工作吗？


【 在 ECUCoder 的大作中提到: 】
: 终端电阻所在的设备一般都是关键设备，也就是说这个关键设备如果不工作的话总线也就没有必要工作了。
: 如果都是相同等级设备的话，不要把终端电阻放在设备里面，在总线的两个最远端各专门配置一个终端电阻。
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