我没有否认你说的串口上限比CAN高。
但是不同的应用场景使用不同的解决方案才是更加合理的，我们这边实时通信一般方案：
115200以下：串口或者CAN
125k~5M：CAN或者CANFD
5M以上：TSN或者100BASE-T1
这样做的好处是方案常规，参考资料到处都是，学习门槛低，对开发测试人员的要求也低，普通应届生照着这个套路学习练手，一年半载就差不多都会了，技术人员流动也无所谓，反正这些东西会的人一大把。
元器件、开发测试工具都是常规的，不容易出问题。

【 在 spadger 的大作中提到: 】
: CANFD的5M还有协议开销，只是数据域5M而已，这已经到头了。
: 我也做过USB转CANFD的产品。
: 串口1M根本不算什么，RS422也是全双工串口，差分传输，全集成的收发器
: ...................
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