单路CAN没法处理这种情况。
如果是大批量使用，就让节点的设备供应商按照你的要求来更改ID。
如果是少量使用，就使用多路CAN来处理这种情况。

【 在 elephant 的大作中提到: 】
: canbus网络中多个节点，如果有两个或者多个节点的can id一样，有什么好的办法检测出来吗？
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FROM 122.238.140.*