实时性高只是说明在特定的场景，延时可预期，比如中断，执行特定代码。并不表示其绝对延迟低。从硬件角度而言，SoC中的AP核基本是高性能或能效核，没有MCU中嵌入式核的TCM，前者访问数据，由于不确定cache是否命中，所以延时是不确定，而后者访问TCM的延时是确定的。从软件角度，SoC一般是跑Linux，MCU跑RTOS，操作系统本身的进程调度，中断响应策略就不一样。
【 在 zjdjszxf 的大作中提到: 】
: 一直听大家说SOC的实时性差，对实时性要求高的应用需要使用MCU？
: 这是为什么？
: 为什么SOC性能高，算得块，反而实时性差了呢？
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发自「今日水木 on iPhone 7」
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