【 在 zjdjszxf 的大作中提到: 】
: 一直听大家说SOC的实时性差，对实时性要求高的应用需要使用MCU？
: 这是为什么？
: 为什么SOC性能高，算得块，反而实时性差了呢？

MCU（专指简单的单片机）反射弧很短，IO引脚电平一变，下一个周期就能把指令流中断了。SOC里的高性能CPU处理过程则要复杂得多，IO引脚的事件要编码，加入消息队列，层层转发。CPU方面，执行队列要清掉，cache要回写，如果有虚拟地址的操作系统还要各种保存页表、加载新的页表，等等等等
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