RTOS就是实时的，你这情况只能说是什么都学到。

实时性不是指中断任务都要马上执行，并且执行得越快越实时。

而是不同的应用对实时性有不同的要求，实时操作系统只需要满足具体应用的实时性指标。一般的协议实时性要求是小于1ms，意思是只要事件中断触发之后1ms内响应就被认为是实时响应，1ns响应和100us响应是没区别的。

比如说工业5G物联网要求的通信延迟≤1ms，同一应用场景下的PROFINET IRT工业实时以太网是≤250us，所以前者用的RTOS要求1000systicks，后者需要4000systicks的RTOS。

串口打印这种应用，本身没有实时性指标，讨论实时性就是多余的。

【 在 numgao 的大作中提到: 】
: 发现还不如用裸机做开发呢
: 用了实时系统但结果并不实时
: 也不知道是那里出了问题
: ...................
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