多谢指教, rtos用的比较肤浅, 中断一般用于接数据, 业务处理很少放中断里, 所以留下这个印象. 误导的帖子已经删了.

【 在 dormouseBHU 的大作中提到: 】
: 不懂 RTOS 就不要胡扯。FreeRTOS 是抢占式多任务系统，属于典型的强实时操作系统。。。
: 怎么可能“任何动作, 都做不到比1ms更精细”。
: “抢占式多任务”决定了只要一个任务达到了运行条件就一定会被调度执行，这个过程与 tick 无关。即使是定时任务也可以用系统中的其他定时中断发送信号量的方式触发，精度也可以比1ms 高。
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