【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 这说法有问题，xsemaphoregive是立即调度，但xsemaphoretake不一定是，而且大部分应用都不是立即调度。
: 比如串口通信中信号量的timeout绝大多数情况是portmaxdelay，这就一定是在tick调度中被唤醒的。
: 所有的数据通信函数默认都是阻塞函数，阻塞链表进出肯定在tick任务调度里完成的。
: ...................

串口通信线程(任务)，以接收为例，一般都是semTake，处于阻塞状态。

来了串口接收中断，中断程序里会semGive。退出中断的时候，系统会执行reschedule，如果串口接收任务优先级最高，那立马就执行开始读接收到的字符，和系统tick调度无关。
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FROM 123.123.253.*