听起来感觉用六轴能实现。
我以前想过做个轮椅，能爬楼梯和走平地，后来看这个产品国外就有。二三十万一台，价格太不实用。

【 在 hgoldfish 的大作中提到: 】
: 你们有办法研究蛛型轮椅吗？就是一个八脚机器人，上面举着一个椅子。可以走过各种特殊的地型。
: 最好能够搞出外骨骼。方便老年人日常出行，以及增强老年人的力量。
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