有对三维空间里的物体识别、雷达、图像识别熟悉的吗？
有个需求，在一个三维空间（例如长宽高大概100米x100米x100米）里，需要标注固定障碍物的位置坐标，并且可以识别出来移动障碍物的大小和坐标，最好能根据移动障碍物的已经移动的轨迹，大致判断出来移动障碍物将来可能的运动轨迹。
有对这个熟悉或者有思路的吗？目前的想法是实时判断三维空间上每个坐标的点，如果该点有障碍物，就把该点记录为障碍物点，以此来达到识别空间障碍物的目的，是用雷达来实现？还是用三维图像识别来实现？雷达的话，这个范围太大了，得军用雷达那种界别的吧？三维图像识别来实现的话，不好识别出来障碍物的坐标吧，图像识别出来图形容易，但是三维的识别出来坐标比较难吧，特斯拉的图像识别方案能识别出来障碍物的三维空间坐标吗？
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