主要就是车型不固定，很难预估，小型的宽度1.6米，宽的要2.7米，短的大概2.5米，长
的车斗有13米的。高度也不一致。

要是车型固定那就很简单了。


【 在 eojessie (二果子) 的大作中提到: 】
: 如果车型固定，感觉通过物体识别两个后视镜来定位车辆的位置，然后换算车斗的位置比较好点
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