岗位职责：
1. 机械臂运动控制算法的开发与优化，包括正逆运动学建模、轨迹规划、运动学标定等
2. 机械臂力控算法的开发与优化，包括动力学建模、动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控
制等
3. 机械臂算法的软件实现和单元测试、配合开展整机联合调试；
4. 编写开发与测试文档。
任职要求：
1. 全日制硕士及以上学历，自动化、机电、数学、力学、计算机等相关专业毕业；
2. 熟练掌握机器人学基础知识，具备扎实的数学和力学功底， 熟悉自动控制理论；
3. 熟悉 Linux 操作系统，熟练使用 C/C++编程语言；
4. 具有机械臂运动控制和力控制相关功能开发调试经验者优先；
5. 具有七自由度机械臂算法开发调试经验者优先；
6. 熟练阅读英文文献，勇于钻研和解决技术难题，具备较强的抗压能力；
7. 工作积极主动，具备良好的团队协作与沟通协调能力。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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