【社招】【DeepWay】感知算法-视觉感知方向 北京
岗位职责:
1. 负责基于机器学习的远红外视觉中目标检测与追踪,包括但不限于:2D/3D目标检测、测量、跟踪等。
2. 负责可见光单目视觉中目标检测与追踪,如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等;
3. 负责视觉目标检测的后处理算法开发,如曲线拟合、跟踪滤波
4. 负责视觉检测,图形图像处理,计算机视觉相关算法的研发以及应用程序的编写
5. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类传感器感知结果进行优化
岗位要求:
1. 具备扎实的编程实现能力,熟练使用C/C++等编程语言
2. 熟悉基于单目视觉的2D/3D目标检测、测量、跟踪算法
3. 具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等;
4. 精通以下领域的技术之一:
a. 多视图几何和计算机视觉技术
b. 熟悉传统的机器学习算法(如SVM、HOG、adaboost、随机森林等)
c. 滤波和优化算法,例如卡尔曼滤波或粒子滤波,以及常见全局和局部、离散和连续优化方法
d. 感知传感技术应用(了解常见传感器的基本性能,例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用,熟悉基本的多源信息融合策略)
1. 加分项:
a. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等;
b. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验;
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