工作职责：
负责无人机系统的导航定位算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1. 负责研究无人机导航传感器的特性（包括但不限于IMU、磁力计、GNSS接收机等），开发相关标定方法与异常检测方法，并组织落地产品；
2. 负责研究基于多传感器融合的自主定位算法开发并组织落地产品；

职位要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、导航、探测制导、飞行器设计、航空航天等相关专业，从事多传感器融合领域3年以上；
2. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉惯性导航、互补滤波、卡尔曼滤波等相关理论知识；
3. 熟悉常用数学和仿真平台，C/C++，Python，有一定的开发经验；
4. 了解无人机系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于IMU、GPS、RTK、气压计、毫米波雷达以及视觉传感器等；
5. 熟练掌握捷联计算和组合导航融合算法（包括但不限于卡尔曼滤波、互补滤波等方法）；
6. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献；
7. 善于团队合作，抗压能力强。
8. 代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验；

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电话：18519274080    
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邮箱： herocanjob@163.com
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