工作内容：
1 负责公开道路自动驾驶环境感知 多传感器融合 多目标跟踪算法技术的研发,包括多激光,多相机,多毫米波感知结果的融合,多目标跟踪,地面高度估计,非常规目标的检测跟踪,grid level建模，动静态估计等。
2 推进多模态融合&跟踪模块的learning化，基于数据驱动做算法的快速迭代优化。
3 对自动驾驶车辆采集的log数据中图像，激光点云，毫米波雷达，定位等信息进行处理，包括离线的图像、点云目标检测，分割，分类，多传感器融合跟踪，轨迹生成及关联, 轨迹状态最优估计，三维重建等技术，输出非实时的感知结果，充分发挥离线非实时感知的特点，实现作为online感知算法参考真值的效果。
任职资格;
1 扎实的C++或Python语言知识及熟练运用, 扎实的数据结构与算法知识；
2 至少精通多目标跟踪, 状态估计, 三维重建, 机器学习等领域中的一种；
3 计算机，数学，机器学习,自动驾驶或相关专业优先；
4 有激光雷达，毫米波雷达算法开发经验者优先；
5 有自动驾驶研发经验者优先；
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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