工作内容：
1. 负责在封闭园区和公开道路上，基于低成本运营车辆数据，完成高精度地图的建图和更新。
2. 负责实现多传感器融合算法，提升建图精度，完成多模态数据的融合，支撑各种挑战场景下的算法鲁棒性。
3. 负责点云处理、网格处理、精细重建、纹理合成、三维数据感知等针对扫描点云和三维重建数据的相关处理算法。
工作职责：
1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/通信等相关专业，具备三年及以上相关专业经验。
2. 熟练使用C++，具备扎实的算法实现和协同研发能力。
3. 精通如下专项能力中的至少一种：
1) 熟悉激光/视觉里程计、回环检测等SLAM算法模块和系统；
2) 熟悉多传感器融合方法，会熟练地运用优化器或神经网络完成多模态数据的对齐；
3) 熟悉高精地图或无人车业务，对业界的成熟地图解决方案或学术界的前沿可落地技术，有经验感悟和理解。
4. 具备以下能力特征者之一者优先：
1) 参与解决过高精地图规模化量产中的建图与更新问题，有行业算法经验积累者优先； 或者
2) 有NeRF、多模态数据处理等前沿深度学习算法经验者优先。
我们鼓励人人践行公益，同学如参与过公益活动，有相关证明，也欢迎附在简历中。参考依据包括但不限于：全国志愿服务信息系统开具的志愿服务证明、“人人3小时”公益平台公益时证书、志愿服务组织（含社会团体、社会服务机构、基金会）授予的志愿服务证明等。
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