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工作职责
负责无人驾驶决策模块设计和实现,应对无人驾驶中各种最有挑战性的场景
1. 拥挤的道路上无人车如何变道,如何主动创造变道环境(如加速变道),如何准确的判断旁边车辆的意图,如何和其他车辆 negotiate 来迫使他人为你让出变道环境
2. 处理各种合理或不合理的行为场景,如电动车逆行,左右摇晃的自行车,道路上乱串的行人
3. 应对不合交规但是又非常频繁的场景:旁边车道车辆突然变道抢占路权,连续实线变道等
4. 拥挤高速公路 merge 等对人类司机都很困难的决策
5. 各种交通标志控制下的无人车行为决策:如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑,施工区域的通过逻辑等
决策模块是无人驾驶中最为复杂和有趣的部分之一,你需要深刻理解各种交通场景背后的人类行为,才能想出最合适的算法去解决。你解决的是前人没有想过的问题,不是一项按部就班就能完成的工作!!需要你投入大量的思考和创造性来解决问题。如果你喜欢挑战自己,享受追求问题的极致,欢迎你加入我们
我们需要你:
- 熟练掌握 c++, python, java 中一门程序设计和算法能力;有良好的工程能力和coding style
- 熟悉计算机科学中的某几个领域,至少在一个领域有一定见解,包括但不限于:算法,数据结构,网络,体系结构,编译原理,统计分析;
- 拥有强大的逻辑思维能力和自我驱动能力
- 希望你有强烈的 motivation,和对无人驾驶真正的 believe
加分项:
- 有机器学习,数据挖掘,Deep Learning,统计学,最优化理论,自动控制等至少一个方向相关基础,有相关项目经验者优先;
我们不需要你…
- 不需要你拥有完整的行业背景
- 不要阻止你自己的脚步
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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修改:bewesa FROM 58.50.155.*
FROM 58.50.155.*