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该岗位可以base在北京（顺义）或深圳（南山），需要30-50%的常州出差。
职位描述
1. 根据自动驾驶系统功能定义，分析运动规划模块功能需求，进行算法软件架构和接口设计；
2. 负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署，确保整车安全性，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化。
职位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、电子、自动化等相关专业，较好的数学和算法基础；
2. 熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS2/DDS；
3. 熟悉常用的优化器(ipopt，osqp，ceres等)和常用的路径规划算法(hybrid A*，lattice planner，spline等)，对运动规划算法有系统的了解；
4. 具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；
5. 具备良好的抗压能力、团队协作能力及较强的责任心；
6. 参加过智能车、Robocup、电子设计大赛、ACM等比赛并获得过奖励者优先。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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