物理上，pl和ps通过一路axi hp总线相连，pl中通过例化axi bram contrller，将pl中的寄存器和ram，都对ps体现为寄存器的形式进行访问。
ps中移植了linux，并设计了多线程软件实现功能。那在与pl进行数据交互时，是直接用mmap把pl地址空间映射到应用层，还是这个驱动，将pl以文件的形式暴露给ps呢？
另外，如果多个线程都有可能访问pl，无论是上面哪种方式，都需要加锁进行访问控制吗？还是芯片里面已经做了访问仲裁呢？
麻烦大家指点下，谢啦。
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