额，多谢！就要求ns级，当初领导没想清楚就决定了，不行就只能让重新设计系统了。
【 在 report 的大作中提到: 】
: 你需要多高的控制精度啊？
: 如果能容忍us级延迟的话，直接例化一个UART就行了。
: 对延迟要求高的话就用I2C，都是用你现在的IO就能搞定的事
: ...................
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