确实，驱动控制里面为了追求性能的话会把电流环等一些需要快速响应的放到FPGA 里。
但是，工控领域对于FPGA本身能力的要求……实在不高
【 在 oBigeyes (雾里看花) 的大作中提到: 】
: 对，可以用fpga搞
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