父母帮你带是情分，是爱你，但不帮忙也没啥错。你回家肯定没和你父母商量就直接回了吧。
从你的描述看，你父母是不愿意给带孩子的，在家里也估计有些洁癖和讨厌乱的心态。
而且，你自己在家生活二十多年，难道不知道你父母摆放什么的家务习惯，婚后回家反而认着这点抱怨？并没有什么意义

上述都是小事，商量好就行，你不能理解我是女儿就一定要父母帮忙带孩子。
况且，你可能也不经常回，你父母还没有适应。

我的建议是，如果常住，那就租房子，找保姆8-10小时就行，父母偶尔来下就行。
不是常住，就不要抱怨，要么沟通好，要么忍。。
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