建图不能扫的区域画出来的目的我想主要应该是防止它进入一个上升下降的，比如说台阶的那种地方，对他有损害的，而不是一些不固定的区域，每次都得重新画。
【 在 KAKAY 的大作中提到: 】
: 建图就是全程盯着，把限制去的地方划出来。
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